近日，山東海大火車廂機(jī)器人自動(dòng)清洗裝備獲得山東省第四屆“省長(zhǎng)杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)。
火車廂機(jī)器人自動(dòng)清洗裝備是山東海大機(jī)器人科技有限公司針對(duì)人工清理火車車廂現(xiàn)存問(wèn)題所自主研發(fā)的智能系統(tǒng)集成裝備。
本系統(tǒng)充分利用了機(jī)器人使用靈活的特點(diǎn)，通過(guò)智能路徑優(yōu)化對(duì)火車廂內(nèi)壁和翻車機(jī)壓車梁等部位進(jìn)行全方位的清掃。該系統(tǒng)與翻車機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連鎖控制，翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)到一定角度后，機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作進(jìn)行清洗,清掃時(shí)間不超過(guò)25秒，沖洗水量可控，清掃后每節(jié)火車廂的存留貨物重量相比人工手動(dòng)清洗顯著減少，清洗效率得到極大提升。本系統(tǒng)現(xiàn)在可以應(yīng)用在貫通式和折返式等翻車機(jī)系統(tǒng)。
全面推廣使用后，車廂余煤不再需要人工清掃，減少勞務(wù)用工 60%以上，約60人(日照港務(wù)局)，每年節(jié)約人工成本450萬(wàn)元左右。減少了人工清掃、裝載機(jī)收集、下漏斗三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率 20%以上，降低了經(jīng)營(yíng)成本。解決了人工清掃模式存在的安全風(fēng)險(xiǎn)高、勞 動(dòng)強(qiáng)度大、清掃效率低、人工成本高、環(huán)境污染等諸多問(wèn)題。
該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，處于同行業(yè)領(lǐng)先水平，具有較好的推廣前景。